Современный работающий человек практически не имеет свободного времени. Именно поэтому возникает потребность в том, чтобы завести специального робота-пылесоса , который сможет поддерживать чистоту в доме во время вашего отсутствия. Такие модели считаются «умными», способными решать массу задач. Но как они работают? Предлагаем вашему вниманию подробную информацию с фото и видео.

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

  • видеокамеры;
  • датчики пылесоса;
  • лазерное наведение;
  • внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме , постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Внешние датчики

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Лазерная навигация

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры , которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.


Видеокамеры

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям . Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Уборка мусора

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

  1. Типы и количество центральных щеток . Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
  2. Количество боковых щеток . Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
  3. Различные типы фильтрации . Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
  4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

По окончании уборки

По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки , для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

  1. Качество уборки . Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели .
  2. Уровень шума . Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
  3. Стоимость покупки . Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
  4. Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

ТОП лучших современных роботов пылесосов

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов :

  1. Panda «X500 Pet Series»;
  2. iRobot «Roomba 780»;
  3. Samsung «SR8750»;
  4. Karcher «RC 3000»;
  5. Xrobot «XR-510D»;
  6. LG «VR5905LM»;
  7. Philips «FC 8802».

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

Добрый день, уважаемые посетители!

Любите ли вы убираться? Думаю, тех, кто положительно ответит на этот вопрос, будет немного. Чтобы облегчить выполнение этой обязанности, была придумана разная техника, в том числе роботы-пылесосы. В российских домах они пока редкость, связано это с их высокой ценой и недоверием со стороны покупателей. Не верят люди, что машина может навести чистоту не хуже старательной хозяйки.

Раньше так и было: качество уборки машиной оставляло желать лучшего. Но технологии движутся вперед, а вместе с ними совершенствуются и машины. Причем они становятся все более доступными по цене. Поэтому все больше людей задумывается, как выбрать робот-пылесос, чтобы снять с себя обременительную функцию.

Этот вид пылесоса именуется роботом, потому что умеет наводить порядок сам, без участия человека. Достаточно запустить или настроить время включения (в зависимости от модели) и прибор начнет борьбу с мусором и пылью. Вы в это время можете заняться куда более приятными и полезными делами: отдохнуть, почитать. Многие настраивают уборку на период своего отсутствия, что очень удобно: приходишь с работы, а дома чистота.

Устройство путешествует по квартире и захватывает сор. Боковые щетки сметают пыль около ножек мебели, плинтусов, в углах и направляют ее к центру, где расположены две основные щетки. Они, в свою очередь, захватывают грязь, оказавшуюся непосредственно под корпусом, и посылают ее в пылесборник. Всасываемый воздух, проходя через фильтры, возвращается в помещение.

Так выглядит схематичное описание работы робота-пылесоса. В каждой модели оно может немного отличаться: добавляется функция влажной уборки, увеличивается число щеток и фильтров. В общем, производители не дремлют и постоянно трудятся над усовершенствованием своей продукции.

Мощность всасывания у роботов небольшая – около 20 – 22 Вт, но встречаются устройства с увеличенными значениями 30 – 35 Вт. Они предназначены для чистки ковровых покрытий.

Разумеется, такие приборы не могут сравниться с обычными пылесосами по качеству избавления от пыли. Малая сила всасывания делает их незаменимыми помощниками в поддержании чистоты, но вот генеральную уборку хотя бы раз в две недели придется проводить привычным способом и для этого стоит .

Типы роботов-пылесосов

Если перед вами встал выбор, какой лучше взять агрегат, нужно ориентироваться на свои потребности. По возможностям существуют пылесосы, предназначенные для разных видов уборки:

  1. Для сухой – происходит только удаление крошек и сора. Устройство справляется с любыми гладкими поверхностями и коврами с ворсом до 2 см.
  2. Для влажной уборки – на нижней части корпуса крепится влажная салфетка из микрофибры, благодаря чему с поверхности удаляется не только мусор, но и мелкая пыль. Тряпочку приходится периодически снимать и вручную ополаскивать. Назвать это действие мытьем нельзя, поскольку от загрязнений оно не избавляет. Зато аллергикам жить с такой функцией станет проще: воздух в помещении станет гораздо чище. Это так называемые роботы-полотеры.
  3. Для мытья – здесь мойка происходит уже более тщательная. В аппарате имеются два дополнительных резервуара: для чистой и грязной воды. Моющий пылесос распыляет воду перед собой, щеткой проходится по увлажненным местам и затягивает грязную жидкость обратно. Такое очищение не подойдет для паркета, ламината, ковров и пористой плитки.
  4. Для комбинированной – умеют выполнять все вышеперечисленные задачи в зависимости от настройки. Подойдут тем, у кого большие площади с разными напольными покрытиями.

Некоторые модели оснащены ультрафиолетовой лампой. По словам изготовителей, это помогает уничтожать бактерии и микроорганизмы. Однако правдивость этих заверений сомнительна: чтобы убить микроорганизмы, ультрафиолету нужно воздействовать на них довольно продолжительное время. Если бы пылесос это делал, то сеанс уборки и дезинфекции затянулся не на один день.

Ориентация в пространстве

Ориентироваться в пространстве роботу помогает целая система датчиков. Стандартно все устройства оснащены датчиками:

  • Столкновения – при касании какого-то предмета автоматически меняется направление движения. А чтобы не повредить ни сам аппарат, ни предмет, с которым он сталкивается, у всех изделий по окружности проходит мягкий резиновый бампер.
  • Инфракрасный – с помощью луча агрегат рассчитывает расстояние до стен или мебели и при приближении меняет свой маршрут.
  • Падения – анализируют перепады высоты, чтобы прибор не упал с лестницы.

Более продвинутые могут иметь в своем арсенале такие датчики:

  • Ультразвуковой – посылая звуковые волны высокой частоты и улавливая их ответ, пылесос определяет дальность расположения предметов.
  • Лазерный – также необходим для сканирования пространства, только с помощью лазерного луча.
  • Загрязнения – устройство анализирует, насколько загрязнена поверхность, и в соответствии с этим определяет схему передвижения.
  • Типа покрытия – при переходе с одного напольного покрытия на другое автоматически изменяются параметры работы. Например, когда на пути появляется ковер, мощность всасывания увеличивается.

Стоит упомянуть и схему движения. Простейшие пылесосы двигаются хаотично: они едут по прямой и, когда на пути встречается препятствие, меняют направление на противоположное. Получается, что некоторые места в комнате убираются несколько раз, а какие-то остаются незадействованными.

В сложных приборах происходит постройка карты помещения и прокладывание оптимального маршрута, чтобы не пропустить ни сантиметра.

Управление

Большинство приборов имеет в комплекте пульт дистанционного управления, с помощью которого и настраиваются все параметры.

Дешевые пульты работают по принципу: нажал на кнопочку – началась уборка. Когда батарея разряжается, он останавливается на том месте, где был.

У более дорогой техники есть функция возвращения на базу, когда заряд заканчивается. После подзарядки он снова начинает очищение дома.

Есть пылесосы, которые запоминают точку, где они прекратили чистку, и после восполнения энергии продолжают уборку с него.

В дорогих роботах можно программировать срок начала чистки, а самые продвинутые можно настроить на неделю вперед. Тогда вспоминать о помощнике нужно будет только для того, чтобы выбросить мусор из контейнера.

Почти все модели, которые выпускаются в 2018 году, оборудованы системой управления через Wi-Fi. Это позволяет следить за работой, где бы вы ни находились. В приложении можно посмотреть карту помещения, которую составил пылесос и то, как он планирует или уже совершил уборку.

Аккумулятор

При производстве аппаратов используются три вида аккумуляторов: никель-металлогидридные (Ni-MH), литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol).

  • Ni-MH батареи ставят на недорогие приборы. Их главный недостаток – наличие “эффекта памяти”, когда для полного заряда необходимо сначала полностью разрядить батарею. Если этого не делать, а заряжать севший аккумулятор не до конца, то его емкость постепенно снижается.
  • Li-Ion детали лишены “эффекта памяти” – их энергоемкость не снижается со временем. Помимо этого, они быстрее заряжаются и дольше работают после одного сеанса подзарядки.
  • Li-Pol аккумуляторы стали устанавливать на пылесосы относительно недавно. Они легче по весу, не вредят экологии, но дороже предыдущих вариантов.

Получается, что лучше всего выбирать литий-полимерную батарею, но пока они встречаются нечасто. Литий-ионные тоже достойный вариант, тем более что цена на них ниже, чем на полимерные. Емкость должна составлять около 2 500 мАч.

Площадь

От типа батареи напрямую зависит время работы, а значит и то, какую площадь прибор сможет убрать на одном заряде. Этот показатель фирма-изготовитель обычно указывает в характеристиках, но не всегда. Тогда можно вычислить так:

Площадь = Время работы (в минутах) – 10

Учтите, что на эту величину можно лишь ориентироваться. Она не является абсолютно точной.

Резервуар

Для сбора мусора в корпус прибора встроен резервуар. Сейчас это в основном контейнеры, а вот мешки попадаются редко. Объясняется это тем, что освобождать контейнер проще, да и замены он не требует в отличие от бумажных мешков, которые не так-то просто найти в продаже.

От объема емкости во многом зависит размер техники и продолжительность работы. Выбирать этот параметр следует, исходя из площади помещения:

  • до 0,3 л – для небольших квартир до 50 кв. м;
  • от 0,3 до 0,5 л – справится со средней площадью 50 – 80 кв. м;
  • от 0,5 до 1 л – подходит для больших домов более 80 кв. м.

Некоторые устройства с небольшой емкостью имеют еще дополнительный контейнер на док-станции. Как только резервуар заполнится, пылесос прекращает работать и отправляется на базу и выгружает его содержимое в хранилище большего объема. А сам отправляется трудиться дальше. После пользователю останется только один раз выбросить сор из большой емкости.

Однако у такой системы тоже есть недостатки. Владельцы отмечают, что док-станция становится слишком громоздкой и для нее приходится выделять много места. Кроме того, нередко при выгрузке некоторое количество грязи просыпается мимо, и приходится убирать ее вручную.

Форма и высота

Наиболее часто встречаются круглые устройства, но в последнее время появляются квадратные или прямоугольные с закругленными краями. Сделано это для якобы лучшего удаления пыли в углах. Но если сравнивать, то круглые аппараты в среднем оставляют около 3 – 4 см пространства, а квадратные – 1,5 – 2 см.

Получается, если вы хотите идеальной чистоты, то пройтись вручную тряпкой все же придется, а уж эти сантиметры роли не сыграют. Тем более что во многом размер неохваченных участков зависит по большей части от длины боковой щетки, а не от формы.

Лучше выбирать модели с двумя боковыми щетками, работающими по направлению друг к другу. Они не разбрасывают мусор. Важно, чтобы рядом с всасывающим отверстием была турбощетка – это заметно повышает качество уборки.

Если же вам внешне больше нравятся квадратные приборы, то, пожалуйста, берите и не сомневайтесь.

Гораздо важнее формы высота робота-пылесоса. Она определяет, сможет ли он убраться под мебелью или безнадежно застрянет. Самые тонкие агрегаты имеют высоту 6 см, в среднем же она составляет 7,5 – 9 см.

Система фильтрации

Лучше всего, если прибор будет оборудован HEPA-фильтром – он обеспечивает наилучшие показатели очищения воздуха и сделан в виде своеобразной гармошки из плотного материала.

Почти все производители заявляют о наличии в своих устройствах HEPA-фильтра. Однако проверить это утверждение в магазине или дома невозможно. Поэтому приходится полагаться на честность изготовителя.

Некоторые агрегаты оборудованы аромадиффузором. Это специальный отсек для ароматических смесей, которые, выходя из пылесоса вместе с воздухом, создают приятное благоухание в комнате.

Уровень шума

Этот показатель для пылесоса важен в том случае, если планируете запускать работу, когда вы дома. Поскольку уборка проходит неспешно, то терпеть постоянный громкий гул сможет не каждый. Тогда необходимо подбирать аппараты с уровнем шума не больше 50 дБ.

Если же вы хотите настроить наведение порядка во время вашего отсутствия, то и 60 дБ будет нормально. Все равно никто не услышит. А вам не придется дополнительно платить за низкую громкость. Но более шумные покупать все же не нужно: соседи вряд ли скажут вам спасибо, если из-за стены постоянно будет слышен громкий монотонный гул.

Топ роботов-пылесосов

Бюджетное устройство от Филипс, которое отлично справляется со своей задачей. Включается простым нажатием кнопки и работает без подзарядки не менее 105 минут. Умеет не только пылесосить, но и протирать пол, избавляя от самой мелкой пыли. Ультратонкий корпус – 5,8 см – позволяет ему проникнуть даже под самую низкую мебель.

Стоит эта техника 12 000 рублей.

Панда отлично справляется с сухой уборкой, причем ориентирован специально на сбор шерсти домашних любимцев. Рабочего потенциала хватает на 1 час 50 минут, а объем контейнера составляет 0,45 л. Имеет оптические датчики и звуковой сигнал при застревании. Можно выбрать один из четырех режимов.

Цена 15 300 рублей.

Управляется с помощью пульта, имеет емкость для сбора пыли 300 мл и функцию влажной уборки. Для эффективной работы установлены лазерные датчики, три режима, а также виртуальная стена в комплекте.

Стоимость 17 900 рублей.

Система двойной фильтрации, увеличенный объем резервуара для воды, 4 программы – все это позволяет навести практически идеальный порядок.

Обойдется помощник в 16 500 рублей.

Мощное всасывание и v-образная щетина обеспечивают глубокую очистку ковров. Установлены аккумулятор на 2 часа непрерывной работы и пылесборник 450 мл. Встроены 4 режима, в том числе настройка по дням недели. Есть датчики обнаружения препятствий, обрыва и предотвращения застревания.

Стоит прибор 17 тыс. рублей.

Достойный агрегат от производителя из поднебесной. Главная особенность – управление со смартфона или планшета. Из-за литий-ионного аккумулятора прибор может функционировать не менее 150 минут, благодаря встроенному радару выстраивает карту помещения и выбирает оптимальную траекторию уборки, бережно обходя мебель. Имеет боковые инфракрасные датчики, ультразвуковой, а также датчик высоты.

Цена 20 тыс. рублей.

Универсальный аппарат для сухой и влажной уборки. Он умеет очищать любые покрытия: деревянный пол, керамическую плитку, линолеум, ламинат, паркет. Обладает пониженным уровнем шума (55 дБ) и пятью режимами. Датчики не позволяют ему упасть с лестницы и застрять под мебелью.

Техника стоит 22 тыс. рублей.

Прибор, выпускаемый южнокорейской корпорацией. Благодаря встроенной камере умеет составлять подробную карту помещения, поэтому он строит четкий маршрут, а не двигается хаотично. Такая система навигации не дает ему заблудиться даже при сложной структуре комнат. Успешно преодолевает препятствия высотой до 2 см и оборудован 25 датчиками для корректной деятельности. Есть режим полотера для наиболее тщательного удаления пыли. Время работы 2 часа, а убираемая площадь 150 кв. м.

Стоимость 28 тыс. рублей.

Специальная форма и увеличенная длина усиков боковых щеток делают его профессионалом сбора мусора в углах и вдоль стен. Все необходимое для удобной и качественной эксплуатации присутствует: разнообразные датчики, сенсорное и дистанционное управление, несколько программ, возможность настройки на неделю вперед.

Цена 30 тыс. рублей.

Высокотехнологичный аппарат с интеллектуальной системой от ведущего американского производителя. Если желаете получить товар высшей категории, то обратите внимание на бренд iRobot, их продукция занимает ведущие места практически во всех топах роботов-пылесосов.

При первой уборке умная машина запоминает траекторию движения и расположение мебели. Карта вносится в память, в дальнейшем на чистку тратится гораздо меньше времени. Прибор оптимально строит свой маршрут, избегая повторной очистки уже пройденных мест.

Он самостоятельно подбирает мощность всасывания в зависимости от типа напольного покрытия. Период работы – 2 часа, объем контейнера – 1 литр, так что он без труда справится с огромными пространствами. Управлять и контролировать его работу можно из любой точки через специальное приложение.

Стоимость умной машины – 57 900 рублей.

Где купить? – 61 товар по цене от 690 руб.

  • AliExpress – самый большой выбор, 11831 пылесос.

    • Этих продавцов можно назвать надежными, они предлагают оригинальные изделия и предоставляют гарантию на свой товар.

    Заключение

    Чтобы составить еще более полное представление о приборах, смотрите видео. В обзоре рассказано о главных критериях, на которые необходимо обратить внимание.

    Роботы-пылесосы пока не смогут заменить ручную уборку, они все еще несовершенны. Но если ознакомиться с отзывами счастливых владельцев этой техники, можно сделать вывод, что большинство из них довольны приобретением.

    Если не пытаться сэкономить, а приобрести действительно качественный робот-пылесос, то он сможет значительно облегчить домашний труд. С этим помощником тщательная еженедельная уборка пройдет быстрее. Согласитесь, легче пропылесосить и помыть там, где совсем недавно уже убрались, а не там, где уже неделю копится грязь.

    Так что если у вас есть возможность приобрести себе такого проворного труженика – не сомневайтесь. Только изучите предварительно все характеристики и особенности устройств, не соблазняйтесь на низкую цену сомнительных приборов. Тогда покупка принесет только радость!

    А есть ли у вас робот-пылесос? Довольны ли вы его работой?

    Робот-пылесос - бытовой прибор с интеллектом, тренд XXI века. Современные люди загружены различными проблемами. Для этого создан робот-пылесос, самостоятельность работы которого обеспечена специальной программой во встроенном мини-компьютере.

    Внешне прибор обычно имеет форму диска (хотя существуют агрегаты в форме квадрата, например Neato VX-21), диаметр колеблется от 250 до 350 мм, высота не превышает 130 мм.

    Любой робот-пылесос состоит из нескольких конструктивных элементов. Их функционирование обеспечивает качество конечного результата его работы. Робот устроен следующим образом:

    • источник питания или аккумуляторная батарея;
    • механизмы привода, обеспечивающие движение щеток и вращение колес;
    • навигационная система;
    • чистящий модуль.

    Чистящий модуль состоит из:

    • Основных щеток: ворсяная, собирающая мелкие загрязнения и шерсть; резиновая, удаляющая более крупные фракции мусора, например крошки или песок.
    • Боковые щетки. Основное назначение - уборка в непосредственной близости от стен помещения.
    • Фильтры (простые или многослойные типа «Hepa»).
    • Контейнер объемом 0,4–1,0 литра.
    • Электрический двигатель (N=0,40–0,65 кВт).


    Принцип работы

    Ни одна, даже самая «продвинутая» модель роботизированного пылесоса, не заменит наведения порядка в помещении. Поэтому робот-пылесос, принцип работы которого приведен ниже, является лишь средством поддержания чистоты.

    В процессе движения по запрограммированному маршруту, агрегат с помощью щеток собирает в специальный контейнер мусор и пыль. Предварительно мусор пропускается через несколько ступеней фильтрационной системы. Модели, обладающий функцией моющего пылесоса, распыляют раствор моющего средства с последующим его сбором специальной салфеткой (щеткой).

    Навигационная система

    Ориентация прибора в пространстве является важнейшей характеристикой, определяющей не только качество выполненной работы, но и возможность ее выполнения в принципе.


    Производители применяют следующие навигационные системы в работе пылесоса.

    Внутренние датчики

    Динамическая навигация по датчикам, установленным в роботе-пылесосе. Это - датчики столкновения, инфракрасные датчики падения и касания, ультразвуковые или эхолокационные датчики, датчики загрязнения, обеспечивающие оптимальность уборочного процесса, лазерные датчики-сканеры и т.д. Эффективность данной навигационной системы определяется как количеством и типами установленных датчиков, так и скоростью обработки процессором поступающих от них сигналов.

    Внешние датчики

    Динамическая навигация с применением двух типов внешних датчиков, обеспечивающих зональное разделение пространства: датчиков-маяков (координаторов движения), позволяющих сделать быструю и высококачественную уборку и датчиков-ограничителей движения (виртуальных стен), ограничивающих зону уборки.
    Внешние датчики представляют пластиковый контейнер, генерирующий безопасный для здоровья и невидимый человеческому глазу инфракрасный луч.

    Датчики-маяки дополнительно генерируют два луча, чем обеспечивают ориентацию робота в зоне. При захвате луча, сгенерированного виртуальной стеной, робот просто меняет направление движения.

    Лазер

    Данная система позиционируется как наиболее современная и обеспечивает формирование в памяти компьютера карту помещения посредством измерения расстояний до выбранных предметов при помощи лазерных дальномеров, установленных на пылесосе.

    Камера

    Установка камеры производится в наивысшей точке прибора, что дает ей возможность «посмотреть» вокруг и позволяет считывать показания со стен или потолка. Рабочий процесс выполняется исключительно по прямым линиям.

    Процесс уборки

    Классическая схема процесса уборки достаточно проста:

    1. Двигаясь по заданному маршруту боковая щетка сметает попадающуюся на пути грязь в зону действия основной щетки.
    2. Благодаря ворсистой структуре центральная щетка подбрасывает загрязнения (пыль, грязь, шерсть, волосы и т.п.), что обеспечивает их подхватывание воздушным потоком.
    3. Далее воздушный поток, пройдя через фильтрационную систему, попадает наружу, а грязь (пыль) оседает и прессуется в контейнере мусоросборника.


    Возвращение на базу для подзарядки

    В обеспечении непрерывности процесса уборки помещения немаловажная роль отводится контролю заряда аккумуляторной батареи. В случае понижения уровня заряда до минимального, устройство начинает поиск сигнала базы с помощью специального датчика. Обнаружив сигнал, робот-пылесос направляется к базе и производит стыковку. Для полной зарядки аккумулятора может понадобиться 3–12 часов, в зависимости от модели прибора. Агрегаты, осуществляющие навигацию посредством лазерных систем или видеокамер, способны запоминать и вносить в карту месторасположение базы, что существенно облегчает путь к ней.

    В комплектацию некоторых моделей роботов-пылесосов включен сетевой адаптер. Он дает возможность зарядить прибор от сети 220 Вт и обеспечить работу в случае отсутствия или неисправности базы.

    Видео работы робота-пылесоса

    Сделаем заключение об устройстве и принципе действия современных роботов-пылесосов. При всем многообразии конструкций, вариантов комплектации и наличии опций, основными критериями, которые влияют на популярность моделей, остается соотношение цены и качества.

    Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

    Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

    В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

    Принцип работы робота пылесоса

    Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов , цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

    Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу. Они предназначены для выполнения ежедневной уборки , которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом. Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

    Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot , который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

    iRobot Roomba Red имеет размеры, приблизительно, 13-ю дюймами (33 см) в диаметре и 3,5 дюймами (9 см) в высоту. Внешний осмотр робота пылесоса позволяет выявить следующие детали:

    Большинство роботов Roomba работают на аккумуляторах NiMH. Аккумулятор Roomba Red, для примера, рассчитан на 3 ампер-часа, а его полная зарядка занимает порядка семи часов / 18 вольт. Некоторые из последних моделей роботов-пылесосов iRobot, конечно, сократили это время до 2-3 часов. Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

    Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

    • Один за каждым колесом (Итого: 2);
    • Третий управляет пылесосом;
    • Четвертый вращает боковой щеткой;
    • Пятый управляет комплектом щеток;

    Если рассматривать её отдельно, то именно навигационная система делает роботы-пылесосы роботизированными. И основная разница в моделях за 3.500 рублей и за 80.000 рублей, скрывается в точности навигационных датчиков. Подопытный Roomba Red использует AWARE Robotic Intelligence System от iRobot, систему, призванную сократить вмешательство человека в работу робота максимально. Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду. Далее мы разберемся с навигацией роботов-пылесосов детально и поймем как работает робот пылесос более детально.

    Первое, что Roomba делает при нажатии на кнопку «Clean», рассчитывает размеры комнаты. Компания iRobot была весьма туманна, когда речь зашла о том, как робот это делает, но мы считаем, что робот посылает инфракрасный сигнал и проверяет, сколько времени требуется на возврат сигнала до приемника, расположенного на бампере робота-пылесоса. После того, как робот устанавливает размеры комнаты, он знает, как долго и далеко ему нужно двигаться в процессе уборки.

    Ну а пока робот-пылесос убирает, он избегает ступенек и других видов перепадов высоты, используя четыре инфракрасных датчика на передней нижней части робота. Это «Датчики Обрыва», которые постоянно посылают инфракрасные сигналы и, получив отрицательный сигнал, Roomba незамедлительно остановится. Если робот приближается к обрыву, сигнал пропадет. Старшие модели, как Roomba Red, просто разворачиваются и двигаются в другую сторону, современные же модели способы почистить край обрыва. Когда Roomba Red врезается во что-то, его бампер активирует механические датчики, которые сообщают системе робота, что он столкнулся с препятствием. Затем используется определенный алгоритм действий, вовлекающих поворот и попытку движения вперед до тех пор, пока робот не сможет двигаться вперед.

    Есть ещё один инфракрасный датчик, который мы назовем «Датчиком Стены», он расположен на правой стороне бампера и позволяет роботу-пылесосу Roomba очень внимательно двигаться вдоль стены и вокруг других объектов (например, мебели), не касаясь их. Это значит, что робот может пройтись вдоль плинтусов, не натыкаясь на них. Он также может самостоятельно рассчитать себе путь уборки, что, согласно iRobot, подключает предварительно заданный алгоритм, который позволяет роботу полностью охватить полы.

    Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

    Боковая щетка несколько выступает за пределы робота-пылесоса, чтобы достичь районов, к которым робот-пылесос не может получить доступ. Эта щетка также вращается вдоль стен, поднимает грязь и пыль, направляя их к области пылесоса. Щетка с противоположной стороны пылесоса Roomba направляет к пылесосу грязь, которая находится под корпусом робота.

    Экстрактор на нижней стороне Roomba состоит из двух вращающихся в противоположных направлениях щеток, которые поднимают грязь и другой мусор, направляя его непосредственно в мусорный бак.

    Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

    Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи — в первую очередь, тем не менее, они пылесосы. Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене. В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

    В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы . Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха. Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.

    За получением дополнительной информации по роботам-пылесосам, посетите соответствующий раздел нашего сайта: « «

    Показать содержание статьи

    Умная техника достаточно прочно вошла в повседневную жизнь наших соотечественников. Ярким примером тому можно считать наличие практически в каждом доме стирального автомата, Smart-телевизора, компьютера. Автоматизация коснулась и такого процесса, как поддержание чистоты помещения, за которую отвечают весьма смышленые и самостоятельные роботы-уборщики. О том, что такое современный робот пылесос и пойдет речь в данной публикации.

    Конструкция робота пылесоса

    Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

    В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

    Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

    • Видеокамеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
    • Пылесборник - съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
    • Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
    • Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
    • Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
    • Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
    • Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
    • Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
    • Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

    За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

    • По одному мотору на каждое ведущее колесо.
    • Один отвечает за работу механизма всасывания.
    • Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
    • Последний отвечает за вращение турбощетки.

    Как устроен робот-пылесос?

    Навигационная система робота-пылесоса


    Система навигации позволяет прибору ориентироваться в пространстве. От точности работы системы навигации зависит качество уборки и алгоритм поведения робота-пылесоса. В данных устройствах может применяться одна из трех возможных навигационных систем. Рассмотрим их более детально.

    Датчики пылесоса

    В передней части робота установлены ИК (инфракрасные) датчики для определения препятствий. На корпусе предусмотрен датчик удара, который заставляет менять алгоритм движения при столкновении с препятствием. Некоторые модели оснащаются ИК датчиком, по установленным в самой верхней точке корпуса. Его роль - определение пространства под мебелью, знать которое роботу необходимо, чтобы не застрять при уборке.

    Внешние датчики


    Навигация по внешним датчикам осуществляется двумя способами:

    1. Виртуальная стена. Каждый датчик (посредством ИК лучей) создает невидимую стену, зафиксировав которую бот меняет направление движения. Таким образом, владелец зонирует пространство, ограничивая перемещения прибора в рамках определенного помещения.
    2. Маяки. Как работает навигация робота пылесоса по маякам? Очень просто: датчик подает непрерывный ИК-сигнал, потеря которого приводит к изменению траектории движения устройства.

    Лазерная навигация

    Данный принцип ориентирования в пространстве считается самым совершенным. Бот оснащается лазерами, которые сканируют помещение, определяя расположение и расстояние до каждого объекта. Все данные заносятся в память устройства, обрабатываются, составляется карта помещения.

    Типы роботов-пылесосов

    На сегодняшний день рынок бытовой техники предлагает потребителю три конструктивных решения роботов-пылесосов, различающихся своим назначением.

    Для сухой уборки

    Принцип действия роботизированного бытового пылесоса основан на вращении боковых щеток, которые отправляют мусор к основной турбине, расположенной по центру прибора. При помощи вращения турбо-щетки и механизма всасывания загрязнения попадают в пылесборник, который может быть выполнен в виде мешка или пластикового контейнера.

    Для влажной уборки

    На рынке представлены два вида устройств, принцип работы которых заключается в следующем:

    1. В дополнительные пазы крепится основание импровизированной швабры с салфеткой из микрофибры. В корпусе бота предусмотрен дополнительный контейнер, куда заливается вода или моющее средство. Прибор смачивает водой салфетку и проводит влажную уборку помещений.
    2. Робот-уборщик покрывает загрязнение моющим составом, после чего интенсивно растирает обработанное место. Далее, вся влага, при помощи механизма всасывания, собирается в контейнер, а остатки влаги убираются силиконовым скребком.

    Для сухой уборки Для влажной уборки

    Комбинированные модели

    Устройства смешанного типа могут удалять мусор с ковров и проводить влажную уборку при помощи салфетки из микрофибры на покрытиях из ламината, линолеума, кафеля. Допускается использовать приборы комбинированного типа для уборки паркетного пола с лаковым покрытием.

    Принцип работы и алгоритм уборки робота-пылесоса


    Датчики системы навигации непрерывно сканируют пространство, регистрируя новые данные до 65 раз в секунду. Вся полученная информация посылается на процессор, который формирует алгоритм поведения бота.

    В классическом варианте, алгоритм уборки робота пылесоса выглядит следующим образом:

    • Прибор движется по спирали от центра.
    • Достигая стены, двигается по периметру помещения.
    • Сталкиваясь с препятствием робот движется вдоль него.
    • Сталкиваясь со следующим препятствием прибор меняет направление движения и начинает двигаться вдоль следующего препятствия.

    Так будет происходить до разряда АКБ (аккумуляторной батареи), после чего он находит базу и движется к ней на подзарядку.

    Процесс уборки

    Многих интересует, как работает современный робот пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

    1. Сбор данных. После запуска устройства, бот сканирует помещение, определяя его размеры, фиксируя первоначальное расположение мебели.
    2. Составление карты помещения и прокладка маршрута, который представляет собой прямые линии от стены до стены.
    3. Пуск системы всасывания, щеток и движение по запланированному маршруту.

    Сам процесс уборки не представляет особого интереса для пользователя. Прибор методично перемещается по составленному маршруту. Одновременно с этим боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора к центральной турбине, которая отбрасывает загрязнения в сторону мусороприемника, куда разрежением всасываются пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть животных и пр.

    Этапом окончания процесса уборки является возврат прибора на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя очищать мусоросборник, фильтрующие элементы.

    Прокладка маршрута
    Перемещение по маршруту

    Робот пылесос обходит препятствия
    Боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора

    Возвращение на базу для подзарядки


    Все современные роботы-уборщики являются беспроводными устройствами. Питание элементов прибора осуществляется от АКБ, которая разряжается во время уборки помещения. По достижению критических показателей емкости, бот начинает искать базу, для подзарядки. База оснащена инфракрасным маяком, на сигнал которого и движется прибор.

    На заметку! Более современные приборы с лазерной навигацией попросту заносят на виртуальную карту помещения расположение базы.

    Дополнительные конструктивные элементы

    В зависимости от модели и назначения, бытовые модели роботов-уборщиков могут оснащаться:

    1. Дополнительной центральной турбощеткой. Щетки вращаются навстречу друг другу, обеспечивая более качественное удаление все загрязнения.
    2. Второй боковой щеткой, которая расширяет зону очистки за один проход.
    3. Различными фильтроэлементами. Наиболее популярны среди наших соотечественников устройства с дополнительным НЕРА фильтром на выходе. Такая система тонкой очистки воздуха удаляет до 99,96% всех загрязнений, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу растений и пр.

    Некоторые модели роботов-пылесосов оснащаются дополнительными датчиками грязи, которые определяют участки, нуждающиеся в особо тщательной чистке.

    Нужен ли дома робот-пылесос


    Стоимость самой недорогой модели робота-пылесоса, на отечественном рынке, начинается от 3800 руб. Для того чтобы понять, есть ли смысл менять свой обычный пылесос на роботизированного помощника следует взвесить все достоинства и недостатки последнего.

    Достоинства:

    • Уборка без участия человека. Это главное преимущество автоматического уборщика, которое позволяет поддерживать чистоту в помещении людям с ограниченными возможностями.
    • Возможность запрограммировать график уборки. Аппарат будет поддерживать чистоту в квартире даже в отсутствие владельца.

    Кроме этого, стоит отметить низкий уровень шума и возможность уборки под мебелью.

    Недостатки:

    • При работе на влажной поверхности прибор требует регулярного обслуживания, так как пыль и влага способствуют размножению болезнетворных организмов.
    • Крупные и вязкие загрязнения (кондитерские изделия, липкие следы напитков, экскременты животных и пр.) не будут очищены, а только размазаны по поверхности.
    • Форма корпуса не позволяет прибору качественно убирать в углах помещения.
    • Высокая стоимость.

    Зная конструктивные особенности, принцип работы, все «за и против» потребитель может легко сделать вывод, насколько нужен ему роботизированный помощник в уборке квартиры.

    Посмотрите видео о роботе пылесосе